PIC微控制器（PIC microcontroller），是一種使用哈佛結構的微控制器，由Microchip公司研發而成。
PIC的架構是明顯的最低限度。它具有以下特點：
- 分離式的程式碼和資料空間（哈佛結構）
- 少量的固定長度指令
- 指令是單週期執行（4時鐘週期），單週期延遲後分支機構和跳過
- 一個硬體堆疊用於存儲返回地址
- data space mapped CPU, port, and peripheral registers資料空間映射的CPU ，埠口，和周邊登錄
- 程序計數器也是映射到資料空間和寫入（這是用來執行間接跳躍）
PIC的指令十分精簡，只有35個，簡單易學，故執行速度比8051快。其指令集又分成12-bit PIC instruction set，和12-bit PIC instruction set.
